廣州算法工程師工資待遇

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• 運動控制算法工程師（外骨骼）

  運動控制算法工程師（外骨骼）15-25K

  廣州-天河區

  碩士

  經驗不限

  【崗位職責】
  1、負責穿戴式外骨骼機器人核心運動控制算法研發與迭代，開發阻抗控制、力矩閉環、自適應控制等算法，實現設備精準助力、步態跟隨、姿態矯正等核心功能。
  2、基于IMU、足底壓力、EMG肌電傳感器數據，研發人體運動意圖識別、步態相位分割算法，優化人機協同效果，解決行走卡頓、助力滯后等問題，提升穿戴舒適度。
  3、搭建外骨骼運動學/動力學模型，通過MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、參數調試與樣機實測迭代，保障設備運行穩定、響應快速。
  4、負責算法輕量化、嵌入式移植與工程化落地，適配STM32/ARM平臺，滿足工業、醫療級產品量產可靠性要求。
  5、根據工業負重、醫療康復、特種作業等不同場景，優化定制控制策略，配合團隊完成整機聯調與技術迭代。
  
  【任職要求】
  1、碩士及以上學歷，自動化、控制工程、機器人、機電、人工智能等相關專業，優秀本科生可破格錄用。
  2、扎實掌握自動控制、現代控制理論，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自適應/滑模控制，了解機器人動力學建模。
  3、熟練使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法開發、調試、移植經驗。
  4、熟悉IMU、壓力、肌電傳感器數據處理與融合，有步態識別、運動意圖識別項目經驗優先。
  5、具備獨立算法研發、樣機調試與問題排查能力，邏輯清晰，擅長技術鉆研與團隊協作。
  
  【優先加分項】
  1、有外骨骼機器人、康復機器人、人形機器人控制算法研發經驗；
  2、有算法工程化、產品量產落地經驗，熟悉代碼輕量化、穩定性優化；
  3、持有相關技術專利、發表相關論文、機器人競賽獲獎者優先。

  工作地點

  廣東省廣州市天河區凡拓數創總部基地1樓虛擬動力

  

  一鍵掃碼
  隨時溝通

  15-25K

  廣州-天河區 碩士 經驗不限
  

  虛擬動力

  計算機硬件 1-100人
• 運動控制算法工程師（外骨骼）

  運動控制算法工程師（外骨骼）15-20K

  廣州-天河區

  碩士

  應屆畢業生

  【崗位職責】
  1、負責穿戴式外骨骼機器人核心運動控制算法研發與迭代，開發阻抗控制、力矩閉環、自適應控制等算法，實現設備精準助力、步態跟隨、姿態矯正等核心功能。
  2、基于IMU、足底壓力、EMG肌電傳感器數據，研發人體運動意圖識別、步態相位分割算法，優化人機協同效果，解決行走卡頓、助力滯后等問題，提升穿戴舒適度。
  3、搭建外骨骼運動學/動力學模型，通過MATLAB/Simulink、ROS完成算法仿真、參數調試與樣機實測迭代，保障設備運行穩定、響應快速。
  4、負責算法輕量化、嵌入式移植與工程化落地，適配STM32/ARM平臺，滿足工業、醫療級產品量產可靠性要求。
  5、根據工業負重、醫療康復、特種作業等不同場景，優化定制控制策略，配合團隊完成整機聯調與技術迭代。
  
  【任職要求】
  1、碩士及以上學歷，自動化、控制工程、機器人、機電、人工智能等相關專業，優秀本科生可破格錄用。
  2、扎實掌握自動控制、現代控制理論，熟悉PID、阻抗控制、MPC、自適應/滑模控制，了解機器人動力學建模。
  3、熟練使用MATLAB/Simulink仿真建模，精通C/C++，熟悉ROS/ROS2，有嵌入式算法開發、調試、移植經驗。
  4、熟悉IMU、壓力、肌電傳感器數據處理與融合，有步態識別、運動意圖識別項目經驗優先。
  5、具備獨立算法研發、樣機調試與問題排查能力，邏輯清晰，擅長技術鉆研與團隊協作。
  
  【優先加分項】
  1、有外骨骼機器人、康復機器人、人形機器人控制算法研發經驗；
  2、有算法工程化、產品量產落地經驗，熟悉代碼輕量化、穩定性優化；
  3、持有相關技術專利、發表相關論文、機器人競賽獲獎者優先。

  工作地點

  廣東省廣州市天河區凡拓數創總部基地1樓虛擬動力

  

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  15-20K

  廣州-天河區 碩士 應屆畢業生
  

  虛擬動力

  計算機硬件 1-100人
• VLA算法工程師

  VLA算法工程師15-25K

  廣州-天河區

  碩士

  應屆畢業生

  【應屆碩士投遞，需碩士期間發表過論文在 sci 或者 中文核心期刊】
  
  崗位職責?
  1. 負責視覺-語言-動作（VLA）多模態大模型的架構設計、訓練與優化，實現機器人對自然語言指令與視覺環境的端到端理解與動作生成。
  2. 開發并優化動作生成策略，融合模仿學習（BC、GAIL）、強化學習（PPO、SAC）、擴散策略（Diffusion Policy）與流匹配（Flow Matching）技術，提升機器人在復雜場景下的泛化能力。
  3. 構建并維護高質量機器人交互數據集，設計數據采集、清洗、標注與混合訓練流程，支撐VLA模型的閉環迭代。
  4. 部署VLA模型至人形/機械臂機器人平臺，優化推理延遲、內存占用與能效比。
  
  ?任職要求?
  ?1. 計算機科學、人工智能、機器人學、自動化或相關專業?碩士及以上學歷。
  ?2. 精通 ?Python? 與 ?PyTorch?，具備大規模多模態模型訓練經驗（支持多機多卡，熟悉DeepSpeed/FSDP）。
  3. 深入理解 ?Transformer?、?ViT?、?Qwen-VL等視覺-語言預訓練架構，具備微調與適配能力。
  4. 熟練使用 ?3D視覺工具鏈?：PCL、Open3D、點云配準、6D位姿估計、SLAM（VINS、ORB-SLAM3）。
  ?5. 具備?模仿學習?與?強化學習?實戰經驗，熟悉動作序列建模、行為克隆、獎勵函數設計。
  6. 有?VLA模型?（如OpenVLA、RT-2、RDT）或?多模態策略?開發經驗者優先。

  工作地點

  廣東省廣州市天河區凡拓數創總部基地1樓虛擬動力

  

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  15-25K

  廣州-天河區 碩士 應屆畢業生
  

  虛擬動力

  計算機硬件 1-100人
• 動捕算法工程師

  動捕算法工程師10-15K

  廣州-天河區

  碩士

  經驗不限

  【學歷要求：碩士起可進行投遞】
  崗位職責：
  1、設計開發高精度姿態融合算法，提升姿態穩定性與抗干擾能力；
  2、設計開發高性能人體動作算法，提升人體動作的精準性與自然性；
  3、編寫高效、規范、文檔完善的代碼，撰寫項目文檔；
  4、參與代碼測試和測試開發，以確保應用程序質量；
  5、與團隊協作，發揮主觀能動性，推動項目達成目標。
  
  崗位要求：?
  1、計算機、數學、電子、導航及其相關專業，本科/碩士學歷；
  2、熟悉但不限于C++，熟練使用VS開發環境，熟悉STL、數據結構、設計模式、常用算法和面向對象編程思想;
  3、熟悉MATLAB、Python，掌握Pytorch、TensorFlow框架；
  4、熟悉慣性導航、組合導航原理及慣性系統誤差標定補償原理，具有扎實的慣性系統算法功底，精通Kalman濾波、姿態融合、捷聯解算、組合導航、誤差標定補償等算法； 
  5、善于學習，具有分析、解決實際問題的能力，具備較強算法設計思維;
  6、動作捕捉、SLAM、動作捕捉相關項目經驗優先；
  7、了解正向運動學、逆向運動學原理優先；
  8、獲數學建模獲國獎優先。

  工作地點

  廣東省廣州市天河區凡拓數創總部基地1樓虛擬動力

  

  一鍵掃碼
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  10-15K

  廣州-天河區 碩士 經驗不限
  

  虛擬動力

  計算機硬件 1-100人
• AI訓練數據算法工程師

  AI訓練數據算法工程師12-18K

  廣州-天河區

  碩士

  經驗不限

  （Ego數據/VLA/世界模型方向）
  
  【崗位職責】：
  1、Ego數據AI清洗+全流程標注落地：負責第一視角Ego視頻、多傳感器融合數據的AI智能清洗、臟數據甄別、數據降噪、去重過濾、無效數據剔除，完成多模態數據篩選、結構化標注全流程工作，覆蓋視覺、語言、動作關聯類數據，輸出干凈、規整、適配VLA模型、世界模型訓練的高質量標準化數據集。
  2、標注規范體系搭建與迭代：結合VLA視覺語言聯動、世界模型時空推理、場景理解、動作預測的模型訓練特性，獨立制定、迭代Ego數據標注規則、分類標準、邊界定義與質檢規范，解決復雜場景標注歧義、時空序列錯位、動作語義匹配偏差等核心問題，統一數據輸出標準。
  3、AI清洗算法優化+自動化標注提效：搭建AI自動化數據清洗、智能糾錯、批量提純鏈路，迭代預標注、自動清洗模型策略；針對Ego視角遮擋、動態模糊、畫面畸變、時序紊亂等劣質數據場景，定制專屬清洗規則與數據修復方案，同時優化標注補全策略，大幅提升數據潔凈度、標注效率與數據精度，降低人工干預成本。
  4、模型訓練數據適配與迭代優化：深度對接算法研發團隊，理解VLA模型、世界模型的訓練邏輯、損失函數特性與迭代需求，針對性篩選高價值難樣本、邊界樣本、場景覆蓋樣本，統計數據分布、壞例類型，輸出數據優化報告，驅動模型精度、場景泛化能力、動作預測準確性提升。
  5、清洗&標注雙維度質量管控與版本管理：建立Ego數據集AI清洗、結構化標注雙重質量評估體系，負責數據抽檢、臟例/壞例復盤、問題歸因，專項治理數據噪聲、冗余重復、殘缺無效、標注錯亂等問題；完成清洗后數據集、標注數據集的版本迭代、歸檔與溯源管理，保障模型訓練數據的潔凈性、合規性、完整性、可復用性。
  6、技術沉淀與工具復用：沉淀Ego多模態數據處理、VLA模型專項標注、世界模型時空數據加工的方法論，維護可復用的數據處理腳本、標注模板、質檢規則庫，持續優化數據生產鏈路。
  
  【任職要求】：
  硬性要求
  1、本科及以上學歷，計算機、人工智能、視覺感知、自動化、大數據等相關專業，扎實的AI基礎知識儲備。
  2、熟悉AI模型訓練數據生產全流程，精通多模態數據AI清洗、降噪提純、臟數據治理邏輯，了解VLA視覺語言動作模型、通用世界模型基本原理，清楚模型訓練對數據潔凈度、多樣性、準確性、時空一致性、語義關聯性的核心要求。
  3、熟練使用Python，掌握Pandas、Numpy、OpenCV等常用數據/視覺處理庫，能夠獨立編寫腳本完成數據清洗、批量處理、格式轉換、數據篩選等工作。
  4、具備Ego第一視角數據、機器人/自動駕駛多模態數據AI清洗治理、時序數據提純、標注質控全流程經驗，熟悉語義分割、目標檢測、動作關聯標注、時空序列標注等方式，掌握各類場景臟數據、壞數據的識別與清洗方法。
  5、具備極強的細節把控能力、邏輯思維能力，能夠精準識別標注誤差、數據缺陷，獨立完成規范迭代與問題閉環。
  
  【優先加分項】
  1、有VLA模型、世界模型、機器人具身智能、自動駕駛感知模型訓練數據支撐經驗者優先。
  2、熟悉主流AI標注、數據清洗平臺，有自動化AI清洗、預標注模型優化、數據質量算法迭代經驗者優先。
  3、了解多模態大模型、時空預測模型訓練邏輯，能夠結合模型迭代需求反向優化數據策略者優先。
  4、有數據集搭建、數據版本管理、數據基線迭代相關經驗者優先。

  工作地點

  廣東省廣州市天河區凡拓數創總部基地1樓虛擬動力

  

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  隨時溝通

  12-18K

  廣州-天河區 碩士 經驗不限
  

  虛擬動力

  計算機硬件 1-100人
• 強化學習算法工程師

  強化學習算法工程師15-25K

  廣州-天河區

  碩士

  經驗不限

  【人形機器人相關研發內容】能力優秀，薪資OPEN 可談~
  
  崗位職責：
  1、負責將動作捕捉數據，通過運動重定向技術適配到特定的人形機器人模型上。包括開發算法解決因骨骼結構、關節自由度差異導致的運動映射問題，并利用接觸面積等信息優化重定向效果，確保動作自然且物理可行；
  2、負責開發強化學習算法訓練機器人的運動控制策略，重點優化動態平衡、地形適應及能耗效率，并通過模仿學習等技術利用動捕數據加速訓練過程；
  3、負責搭建高保真仿真環境（如Isaac Gym, MuJoCo），并解決Sim-to-Real差距問題；
  4、了解跟蹤強化學習在腿足式機器人領域的前沿技術，推動相關技術落地應用。
  
  任職條件：
  1、計算機或機器人等相關專業碩士及以上學歷背景；
  2、精通強化學習核心算法（如PPO, SAC, DDPG）和模仿學習/逆強化學習，有相關工程應用經歷者優先；
  3、具備一定的機器人學基礎，包括動力學建模、運動規劃、全身控制（WBC）和狀態估計
  4、熟悉Python和C++編程語言，熟悉主流的強化學習框架和機器人仿真環境（如MuJoCo、Isaac Gym），具有ROS經驗者優先； 
  5、在相關領域有頂會頂刊論文發表者優先。

  工作地點

  廣東省廣州市天河區凡拓數創總部基地1樓虛擬動力

  

  一鍵掃碼
  隨時溝通

  15-25K

  廣州-天河區 碩士 經驗不限
  

  虛擬動力

  計算機硬件 1-100人