茂迪太陽能科技

職位描述：

崗位職責
1、負責無人機項目從 0?1 全生命周期管控，完成產(chǎn)品定位，確定機型方向（光伏巡檢、航拍、載重物流），敲定整機關(guān)鍵參數(shù)、成本 BOM、研發(fā)預(yù)算、項目甘特圖、各階段交付節(jié)點。
2、統(tǒng)籌所有工程師分工、任務(wù)拆解、進度跟進，管控手板樣機、多輪樣機調(diào)試、可靠性測試、整機認證落地。
3、全權(quán)對接外協(xié)廠商：模具廠、PCB 加工廠、電機電調(diào)供應(yīng)商、結(jié)構(gòu)件廠家、第三方認證機構(gòu)；管控物料交期、采購成本、供應(yīng)鏈風險。
4、處理項目風險：飛控故障、整機共振、結(jié)構(gòu)斷裂、GPS 丟星、認證受阻、物料斷供、研發(fā)延期等突發(fā)問題。
5、熟悉低空政策，辦理民航無人機備案、SRRC、CE、FCC、RoHS 等國內(nèi)外準入認證。
6、樣機落地之后對接業(yè)務(wù)銷售，輸出技術(shù)標書、產(chǎn)品參數(shù)、巡檢解決方案、光伏電站適配方案，統(tǒng)籌小批量試產(chǎn)。
任職要求：
1、3 年及以上多旋翼工業(yè)無人機整機 0?1 落地經(jīng)驗，完整經(jīng)歷立項?樣機?試產(chǎn)流程，不可只接觸單一模塊
2、機械、自動化、電子信息、飛行器相關(guān)理工科專業(yè)
3、精通飛控、動力系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)硬件、云臺圖傳整套整機鏈路；熟悉無人機全套供應(yīng)鏈資源；
4、可獨立制作項目排期、BOM 成本核算、研發(fā)風險預(yù)案，具備外包團隊、內(nèi)部技術(shù)團隊管理經(jīng)驗；
5、熟知國內(nèi)民航低空管控法規(guī)、無人機備案流程、海內(nèi)外無線電、安規(guī)出口認證流程。
加分項：擁有光伏巡檢無人機、能源行業(yè)無人機項目落地經(jīng)驗；具備供應(yīng)商資源、空域申報經(jīng)驗；懂項目 IPD 產(chǎn)品開發(fā)流程。

職位描述：

崗位職責
1、飛控底板、電源板、圖傳板、云臺驅(qū)動板、避障傳感器接口板原理圖、PCB 繪制；
2、DC?DC 電源調(diào)試、串口、CAN 總線、電調(diào) ESC 接口調(diào)試；
3、排查上電短路、供電壓降、GPS 丟星、圖傳雪花、電磁干擾、傳感器數(shù)據(jù)異常等硬件故障；
4、元器件選型、硬件 BOM 輸出、PCB 打樣、硬件版本迭代、EMC 整改。
任職要求：
1、電子、自動化相關(guān)專業(yè)
2、熟練 AD/PADS 繪制 PCB；精通電源設(shè)計、EMC 電磁兼容；
3、熟悉 UART、CAN、SPI、I2C 無人機常用通信協(xié)議，了解無刷電調(diào)通信；
4、具備無人機、無人車硬件調(diào)試實戰(zhàn)經(jīng)驗。
5、2 年以上嵌入式硬件開發(fā)；

職位描述：

崗位職責
1、基于 PX4、ArduPilot、商用成熟飛控平臺固件二次開發(fā)、參數(shù)調(diào)試、固件編譯；
2、定制專屬飛行模式：定點巡航、斷點續(xù)飛、光伏片區(qū)自動航線巡檢、避障聯(lián)動；
3、對接云臺相機、激光雷達、數(shù)傳圖傳外設(shè)，上層業(yè)務(wù)邏輯開發(fā)；
4、排查定點漂移、地磁干擾、自旋、自動航線偏移、飛行姿態(tài)異常故障。
任職要求：
1、計算機 / 自動化專業(yè)
1、熟練 C/C++、Linux 編譯環(huán)境；
2、讀懂 PX4 或者 ArduPilot 源碼；
3、熟悉 IMU 慣性傳感器、姿態(tài)解算、羅盤校準、GPS 定位原理；
加分項：光伏自動巡檢航線開發(fā)經(jīng)驗
4、一年以上無人機飛控二次開發(fā)經(jīng)驗；