很多人都了解工業機器人是高端科技，廣泛使用在產業制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復機器式操縱工作，是靠本身動力和控制才能來實現種種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運轉。

小編朋友小文，畢業于廣州某學院，讀于機器人工程專業。

他在深圳一家ABB工業機器人企業里工作，工作崗位是電氣工程師兼機器人調試工程師。已經工作三年，在這期間，小文勤奮好學、勞耐吃苦。

小編對小文進行了深入了解↓↓

自動化設備包含：機械部分（機構）、控制部分（電控）、機器人部分（機械臂）、視覺部分（相機）

一、電氣工程師和機器人工程師需要具備什么技能？

電氣工程師

需要熟悉plc、觸摸屏、變頻器、伺服和步進電機的控制。plc的程序編寫以及這各種通信方式、對應的plc有著不同的通信方式，比如西門子Profine通訊、三菱的cc-link等。需了解PLC支持說明通信方式。觸摸屏的畫面編輯，設計方便操作者使用。變頻器的控制一般可以用MODBUS RTU與plc進行通信，也可以與plc進行i/o通信。伺服和步進電機的控制一般可以用總線與plc進行通信，也可以與plc進行i/o通信。還需要對電控箱進行布置、以及現場設備（各種傳感器）的接線。

機器人調試工程師

需要一定的編程語言能力，以及各種總線的使用，以及路徑的規劃能力。主要以機器人安裝，程序編寫，調試，保養。

二、工作中經常會遇到什么困境？

小文說每個人都有一個共同點，需要了解設備的運動控制。

一般會出現，客戶出的要求短時間內無法編寫：經驗不足、缺乏邏輯思維能力，對指令的不了解、不熟悉。

正好，經廣東省人力資源和社會保障部門核準，由主辦單位廣東智通職業培訓學院以及協辦東莞市機器人產業協會等聯合舉行“2022年廣東省工業機器人技術應用職業技能競賽”。

*獲得一等獎選手，經核準后，授予“廣東省技術能手”稱號。

*獲得競賽優勝獎及以上名次的選手，經省人力資源和社會保障部門核準，由廣東智通職業培訓學院組織頒發工業機器人系統操作員（三級/高級）職業技能等級證書。

以上證書在找工作時，能體現相關工作技能水平。

三、需要具備哪些技能、使用哪些設備？

比如

PLC:

西門子（德國）、三菱（日本）、歐姆龍（日本）、臺達（國產）、匯川（國產）

ABB（瑞士）、發那科（日本）、安川（日本）、庫卡（德國）【這是機器人四大家族】

（以上是主流）

很多人都想知道需要幾年的工作經驗？

一般都是需要2年及以上的工作經歷，有些公司會從小白開始培養。

每個公司涉及的品牌以及軟件都不一樣，沒有捷徑，需要多實踐多動手！

小文向大家介紹了以下幾款：

西門子（德國） 博途

三菱（日本） gx work2

歐姆龍（日本） CX-Programmer

臺達（國產） autoshop

匯川（國產）hwconfig 4.06

ABB（瑞士） robotstudio 2022

發那科（日本） ROBOGUIDE

安川（日本） motosimeg-vrc2021

庫卡（德國） OfficeLite

......

進階沒有絕招，但好學和熱愛絕對是必殺技，技術是慢慢積累的過程，沒有捷徑，也是最穩當！